Pues, yo no se mucho de Houdini.
Lo que sí, creo que sería mejor, para mi, modelarlo todo en Maya y después importar el modelo en Houdini. ¿Se puede?, ¿cómo se hace?
Si que se puede.
Yo estuve probando el pipeline XSI<>Houdini. Concretamente probé geometría, y FCurves de animación. Con COLLADA y con FBX. Para geometría ambos formatos funcionaron bien. Para animación el soporte de .fbx me pareció ser un poco escueto, sin embargo mantenía la interpolación de las curvas, mientras que Collada las 'bakeaba'.
Textura no probé.
Para Maya-Houdini tu mismo puedes hacer tests con estos formatos, y con .obj mismo también. Depende mucho del pipeline que busques.