Para evitar el problema del impulse force anima su parámetro "Activation" para que se desactive cuando haya pasado cierto frame con una expresión tal que
$F<30
para que se desactive después del fotograma 29.
Para el tema que dices de que las piezas se mantengan juntas debes hacer un grupo con cada una de ellas.
Explicación: El truco consiste en asignar una variable única a cada primitiva antes de extruirla, luego extruir cada pieza por separado en un ForEach Sop. Las nuevas primitivas extruidas (los lados y la "tapa") heredaran este atributo único de la primitiva unicial. Luego con un partition sop puedes hacer los grupos gracias a este atributo inicial.